Hola Alaita, el entrenador de pícaros te puede enseñar nuevos venenos, los requisitos son: Tener suficiente nivel de personaje y tener suficiente nivel de venenos. Una vez aprendidos, puedes ir a la ventana de Spellbook (¿Habilidades?) y ahí en la pestaña general tendras una nueva habilidad llamada venenos. Necesitaras materiales, los puedes comprar en cualquier vendedor de venenos, que suelen estar cerca de los entrenadores de pícaros en cualquier ciudad principal.
Un saludo.