Tienes que ir haciendo todas las campañas que te dan cuando llegas a las Islas Dragon y en una de ellas desbloqueas el modo aventura, que una de las muchas cosas que te dan con eso, es el portal de Valdrakken a Orgrimmar y viceversa.
Lo de las puertas es porque tiene algo pendiente que hacer. Abre el mapa o clica en los prismáticos del minimapa y activa la opción de “misiones triviales”, con esto veras tooooooooodas las misiones de nivel bajo que tienes pendiente sin hacer y una de ellas, es la que mantiene las puertas cerradas.