АУ Азерота не было при изначальной разработке Дренора, когда Кайроз вычленил Дренор и прикрепил его к нашей реальности.
По итоговому варианту он просто перекинул Гарроша в альтернативное прошлое Дренора, с которого потом при помощи осколка времени ЖО открыла портал в наш Азерот. Как, каким образом и когда успели гоблинов туда закинуть - история умалчивает.