Ja, das ist möglich, indem man bspw. per WeakAura das Kampflog beobachtet und dann anhand der gewirkten Zauber des Gruppenmitglieds eine Anzeige starten lässt.
Da es aber einige Effekte gibt, die die Abklingzeiten modifizieren können, wird das ein wenig komplexer, wenn das absolut korrekt sein soll. Dann muss man nämlich noch Talente und Ausrüstung der Gruppenmitglieder abfragen, eventuell auf weitere Fähigkeiten achten, usw.
Als komplett vorgefertigte WeakAura gäbe es dafür bspw. ZenTracker, was das Ganze als konfigurierbare Liste anzeigt:
Als Alternative gibt es noch Nnoggie’s Party CD, was die Cooldowns direkt an die UnitFrames anhängt:
Ansonsten besitzen auch die Exorsus Raid Tools ein umfangreich konfigurierbares Modul, das die Cooldowns von Gruppenmitgliedern anzeigen kann.