No puedo cambiar las habilidades del bárbaro, no puedo escoger las que quiero
Ve a “opciones > interfaz” allí marca la casilla “modo optativo”.
En realidad es en:
Menu (Esc) > “Opciones” > “Jugabilidad” (o “Juego”) > “Interfaz Global” (Lista de la derecha) > Marcar “Modo optativo” (o “modo electivo”)
Dependerá de sí es en español europeo o latinoamericano, yo lo tengo como he dicho arriba.
Lo se, he respondido esta pregunta muchas veces y siempre considero EU vs Latam.
En Latam es “Jugabilidad”, en Eu es “Juego”.
Modo “optativo” es en EU, “electivo” en Latam.
Lo que no se es “interfaz global” y por eso puse lista de la derecha para especificar.
Y… acabo de revisar: la lista de la derecha en español Eu dice “Interfaz” dentro de la sección de “Juego” en las “Opciones” del Menu (Esc).
En general te faltó “juego”, que es la razón por la que comenté.
No me faltó nada, a mi me aparece tal y como lo digo. 
Que raro.
Así se ve Diablo 3 en PC (parche 2.7.7.92326) con idioma Español EU:
