Misión innovación con el motor

Buenas

Al hacer la misión 5º desafío de Tyr da el núcleo de energía de Irideus q es necesaria para completar la misión Innovación con el motor. No se cómo pero al ir a completar lamisión de innovación con el motor no me deja porque no lo tengo. Mi duda es si hay alguna forma de volver a hacer 5º desafió de Tyr para que me vuelvan a dar el núcleo de energía

PD: Me ha loqueado con este PJ pero el del problema es el PJ KULLGARR de Uldum

no hay solución para esto?