Compagnon multi

bonjour je joue a diablo 3 sur switch et j’aimerai trouver des compagnons pour jouer en équipe
je ne sais pas comment ajouter les codes ami des personnes et je ne sais pas comment je peux ensuite parler avec eux
de plus je ne sais pas non plus comment je fait pour pouvoir rentrer dans une partie avec des joueurs sans connaitre les codes ami merci d’avance