А какая видеокарта и установлены ли для нее актуальные драйвера? И какая ОС?
Попробуйте, когда выскочит эта ошибка, нажать Esc, возможно загрузка продолжится.
Также попробуйте запустить игру в оконном режиме. Для этого выйдите из игры и лаунчера (приложения Близзард), откройте в блокноте файл D3Prefs.txt в папке Документы\Diablo III , найдите строку DisplayModeWindowMode “0” и замените 0 на 1.