Народ, подскажите. Допустим за задание соратнику дают, условно 1000 опыта. Если отправляешь на задание, 3 или 4 соратников, то 1000 получает каждый или 1000 делится между ними?
1000 каждому.
Спс, то есть самое выгодное для прокачки, задания на доп экспу забивать полностью соратниками)
Именно так! 
Если в будущем задания на опыт пропадут, то помните: даже проигрыш дает неплохо опыта
Еще предупрежу заранее: не увлекайся квестами с эмблемой (кампания стола). Они повышают уровень миссий, а на определенном этапе пропадут задания на опыт и докачивать соратников придётся на долгих элитных миссиях (за элитный квест 51 уровня дают 1500 даже при проигрыше, но сами квесты длятся по 10-14 часов). Поэтому если хочешь прокачать всех, то после появления миссий на 1500 экспы кампанию лучше стопнуть - это максимальный бонусный опыт за миссию.
Блин, ценный совет, но видимо пригодится на других персов. Уровень кампании сейчас 48, и я как раз забуксовал…)